L’architecture de Pilar de la Horadada est variée, mêlant bâtiments religieux, constructions défensives historiques et urbanisme contemporain. L’église de Nuestra Señora del Pilar, datant du XVIIIe siècle, est le principal édifice religieux du centre-ville, avec son style sobre et élégant.
La Torre de la Horadada, ancienne tour de guet située en bord de mer, est un des monuments emblématiques de la ville. Elle marque l’entrée du littoral et est entourée de charmantes plages et d’un quartier résidentiel agréable. La via Augusta, partiellement conservée, est jalonnée de panneaux explicatifs pour les visiteurs.
Les amateurs de nature peuvent profiter du Parque Regional de las Salinas y Arenales de San Pedro, tout proche, ou emprunter la Voie verte du Rio Seco, un itinéraire balisé idéal pour le cyclotourisme ou la randonnée. Le centre culturel Casa de Cultura propose également des expositions, du théâtre et des projections tout au long de l’année.