San Martín de la Vega conserve des éléments du patrimoine rural typique de la Castille. Le centre ancien abrite l’église paroissiale San Martín Obispo, un édifice sobre mais élégant du XVIe siècle. Ses rues pavées, ses maisons basses et ses petites places offrent un cadre pittoresque pour flâner et découvrir l’ambiance du village.
L’attraction phare reste évidemment Parque Warner Madrid, un parc thématique inspiré de l’univers cinématographique américain (Looney Tunes, Batman, Superman…), qui propose des montagnes russes, spectacles, zones thématiques et restaurants. Il attire chaque année des centaines de milliers de visiteurs et joue un rôle central dans l’économie et l’image de la ville.
Les amoureux de nature peuvent explorer le Parc régional du Sud-Est, où des sentiers de randonnée et d’observation permettent de découvrir une faune et une flore typiques des zones humides espagnoles. Le pont sur le Jarama et les anciens moulins sont également des points d’intérêt historiques et paysagers.