Son Servera est située à environ 60 minutes de l’aéroport de Palma de Majorque par route. L’accès est facile en voiture ou en autocar via la Ma-15, route principale qui traverse l’île d’ouest en est. Des bus régionaux desservent également la ville depuis Manacor ou Palma.
Il n’y a pas de gare à Son Servera, mais la gare la plus proche se trouve à Manacor, à environ 20 kilomètres, et permet de rejoindre Palma par train. De nombreux visiteurs optent pour la location de voiture ou de vélo pour explorer les environs à leur rythme.
La ville elle-même est de taille humaine et se parcourt aisément à pied ou à vélo. Les zones touristiques comme Cala Millor disposent de promenades côtières, de parkings, et de services de transport adaptés aux vacanciers.