Talavera de la Reina bénéficie d’une excellente accessibilité grâce à sa proximité avec Madrid, ce qui permet aux visiteurs de rejoindre la ville en moins d’une heure en voiture ou en train. La gare de Talavera est bien desservie, avec des trains réguliers reliant la ville à Madrid et à d’autres grandes villes de la région. Les routes principales, telles que l’autoroute A-5, facilitent les déplacements vers et depuis la ville.
Bien que Talavera ne dispose pas d’un aéroport international, l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas, à environ 90 kilomètres, est facilement accessible pour les voyageurs internationaux. Les transports en bus locaux, ainsi que les taxis, permettent de se déplacer facilement dans la ville.
Le réseau de transport local est bien développé, ce qui permet aux visiteurs de se déplacer confortablement à travers la ville et d’accéder facilement aux principaux sites touristiques.