Le centre historique conserve des traces de son passé, avec l’église de la Virgen del Rosario (XVIIe siècle), l’ancien hôpital de la Misericordia, et la Plaza Mayor, cœur de l’animation urbaine. Un urbanisme modernisé mêle architectures contemporaines et espaces piétonniers, tandis que les zones pavillonnaires témoignent de l’essor résidentiel.
Parmi les attractions, le Parc Europa est emblématique : avec ses répliques de monuments européens (Tour Eiffel, papiers…), c’est un lieu touristique familial, symbolique de l’ouverture européenne de la ville. Le Parque del Agua le long de l’Henares ou les jardins de Ocio y Deporte sont indispensables pour les loisirs, la baignade et les événements en plein air.
Le Palacio de Henares, ancien hôtel de ville, abrite aujourd’hui des expositions et des salons. Des centres culturels comme le Teatro José María Rodero ou l’Espacio Miguel de Cervantes offrent des scènes ouvertes aux spectacles et performances diverses.