Le centre-ville conserve le charme traditionnel des villages castillans, avec une église paroissiale San Sebastián Mártir, de style baroque simple, et une architecture de maisons basses, urbanisme modeste et ruelles ombragées. Les fontaines et vieux lavoirs témoignent du passé rural de la commune.
Autour de Torrejón, de nombreux sentiers thématiques invitent à la découverte de vestiges de calzades romaines, de puits anciens et d’éléments du petit patrimoine rural. Les chemins agricoles, les espaces boisés ou les anciennes carrières sont autant de sites naturels et historiques pour promenades ou événements extérieurs.
La proximité des espaces naturels du Sud-Ouest madrilène complète l’offre, avec des observatoires ornithologiques, des zones de pique-nique et des installations adaptées aux activités nature en groupe.