Torrelavega se distingue par une architecture fonctionnelle héritée de son passé industriel, mais elle possède également des bâtiments historiques et des espaces rénovés. Le Palais Municipal, la Maison des Comtes de Torreanaz, ou l’église de la Vierge Grande sont des exemples intéressants de son patrimoine bâti.
La ville propose aussi des lieux culturels et de détente comme le parc Manuel Barquín, véritable poumon vert du centre-ville, ou encore le théâtre Concha Espina, qui accueille spectacles, concerts et festivals tout au long de l’année. Le Boulevard Demetrio Herrero, avec ses boutiques et ses terrasses, est idéal pour flâner.
À proximité, les visiteurs peuvent découvrir les grottes d’Altamira, classées au patrimoine mondial de l’UNESCO, ou encore les sites naturels et ruraux du massif du Besaya, qui proposent des itinéraires de randonnée et des villages traditionnels.