Le centre historique d’Úbeda est un chef-d’œuvre de la Renaissance espagnole. Parmi les monuments emblématiques, on trouve la Plaza Vázquez de Molina, considérée comme l’un des ensembles architecturaux Renaissance les plus impressionnants d’Espagne. Elle abrite des merveilles telles que la Sacra Capilla del Salvador del Mundo, le palais des Doyens de la cathédrale, et la mairie (ancien palais des Mancera).
L’église de San Pablo, l’hôpital de Santiago et le monastère de Santa Clara témoignent également de la richesse spirituelle et artistique de la ville. La ville regorge de palais, couvents et maisons nobles aux façades travaillées et aux patios fleuris.
Les musées, comme le musée archéologique d’Úbeda ou le musée de l’oléiculture, complètent l’offre culturelle. À cela s’ajoutent des ateliers de céramique traditionnelle et des visites guidées thématiques qui permettent de découvrir Úbeda sous tous ses angles, y compris de nuit.