Rivas‑Vaciamadrid bénéficie d’une excellente desserte. Le métro ligne 9 (TFM) la relie à Madrid via la station Rivas‑Vaciamadrid (zone B2) + bus locaux . Plusieurs lignes de bus interurbains complètent cette offre.
L’accès routier est facilité via l’A‑3 et la M‑203, permettant une liaison rapide avec Madrid, l’aéroport et les axes principaux.
Localement, la commune développe la mobilité douce, avec un réseau de pistes cyclables, parkings relais et meilleures interconnexions entre quartiers.