Valdemoro est desservie par la ligne C‑3 de Cercanías (Madrid‑Aranjuez), avec une gare proche du centre .
Un réseau solide de bus interurbains (lignes N401, 422, 424, 466, 428…) relie Valdemoro à Madrid, Pinto, Parla, Getafe et Ciempozuelos
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En voiture, elle est accessible via l’A‑4, la R‑4, les axes M‑506, M‑410, M‑423 (ouest)
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. Des projets concernent la piétonnisation du centre et l’adaptation à la Zone de Basses Émissions, prévue fin 2025
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