Valverde del Camino est bien reliée par la route nationale N-435, qui relie Huelva à la Sierra de Aracena, ainsi que par des routes secondaires facilitant l’accès aux villages voisins et aux sites naturels. Elle est à environ 45 minutes de Huelva et à 1h15 de Séville en voiture.
La ville dispose également d’une gare ferroviaire sur la ligne régionale Huelva-Zafra, bien que son usage soit plus limité aujourd’hui. Le réseau de bus interurbain est opérationnel, avec des liaisons régulières vers Huelva, les villages voisins et les grandes villes andalouses.
À l’intérieur de la ville, les déplacements sont faciles à pied ou en voiture. Des parkings gratuits, des pistes cyclables, et une circulation peu dense rendent la mobilité fluide et agréable.