Le patrimoine religieux comprend l’église Nuestra Señora de la Asunción, l’ermita de San Blas, ainsi qu’un pont romain sur le Jarama . Les infrastructures municipales incluent un auditorium (450 places + salle secondaire), une bibliothèque, un centre d’arts plastiques et une salle associative .
Le véritable atout paysager est constitué par les lagunes protégées, parfaites pour randonnées, ornithologie et événements nature
ayto-velilla.es
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Le parc urbain et les espaces publics (place de la Constitution avec fontaine de la République dominicaine) offrent des cadres propices aux rassemblements et manifestations.