L’histoire de Pulpí remonte à l’époque romaine, bien que ce soit durant la période musulmane que le territoire a commencé à se structurer, notamment grâce à des systèmes d’irrigation et d’exploitation minière. Ce n’est cependant qu’à partir du XIXe siècle que Pulpí commence à se développer plus intensément, notamment avec l’exploitation de ses ressources minières.
La commune conserve un fort attachement à ses traditions. Les fêtes de San Miguel en septembre sont les plus emblématiques, avec des processions, des corridas, des concerts et des marchés artisanaux. On célèbre également la Romería de la Virgen del Carmen, notamment dans la zone côtière, avec une ambiance populaire et conviviale.
Pulpí possède un patrimoine culturel en lien avec la terre et la mer : les anciennes carrières de marbre, les moulins à eau, les ermitages ruraux, et surtout la célèbre Géode de Pulpí, découverte en 1999 dans la mine de Pilar de Jaravía, qui attire aujourd’hui des milliers de visiteurs.
La vie culturelle s’articule aussi autour de la musique traditionnelle, du flamenco, des danses populaires et d’ateliers artisanaux, notamment dans le travail de la pierre ou du fer forgé.