Pulpí est accessible par la route via l’autoroute A-7 et la route nationale N-332, qui relient la commune aux grandes villes du Levant espagnol. La gare ferroviaire de Pulpí, récemment modernisée, permet de rejoindre Águilas, Lorca et Murcia en train régional.
L’aéroport le plus proche est celui de Murcie (Corvera), à environ 85 km, suivi de celui d’Almería, à 110 km. Ces deux aéroports desservent les principales villes espagnoles et plusieurs destinations européennes.
La ville dispose de lignes de bus interurbains, notamment vers Águilas, Huércal-Overa et Vera. Une voiture reste cependant le moyen de transport le plus pratique pour explorer les plages et villages environnants.
À l’intérieur de la commune, les déplacements à pied ou à vélo sont faciles, et de nombreux hébergements proposent des services de location de vélos pour profiter des sentiers côtiers.