Située dans la province de Cadix, Arcos de la Frontera se trouve à environ 64 km au nord-est de Cadix et à 35 km à l’est-nord-est de Jerez de la Frontera. La ville est perchée sur une crête de grès surplombant la rivière Guadalete, offrant des vues imprenables sur la vallée et les montagnes environnantes. Elle est également proche du parc naturel de la Sierra de Grazalema, une région réputée pour sa biodiversité et ses paysages spectaculaires.
Le climat est méditerranéen, avec des étés chauds et secs et des hivers doux. Les températures estivales peuvent atteindre 35°C, tandis que les hivers restent agréables avec des températures avoisinant les 15°C. Les mois de printemps et d’automne sont particulièrement recommandés pour visiter la ville, offrant des conditions idéales pour explorer ses ruelles et ses environs naturels.