Arcos de la Frontera compte environ 31 210 habitants, selon les données de 2023. La population est répartie entre le centre historique et les quartiers périphériques, avec une densité de population d’environ 58,7 habitants par km².
La ville présente une diversité démographique, avec une population composée de différentes tranches d’âge et une proportion notable de résidents étrangers, contribuant à une atmosphère cosmopolite et accueillante.