San Roque est facilement accessible par différents moyens de transport. La gare ferroviaire San Roque-La Línea assure des liaisons avec Cadix, Séville et d’autres grandes villes andalouses. Des lignes de bus régulières desservent les communes voisines.
La ville est connectée au réseau routier andalou par l’autoroute A-7 et la nationale N-340. Pour les déplacements urbains, des services de taxis, de location de véhicules, ainsi que des pistes cyclables facilitent la mobilité locale.
La proximité de l’aéroport international de Gibraltar (15 minutes) et de celui de Malaga (1h30) fait de San Roque une destination aisément accessible pour les voyageurs nationaux et étrangers.