L’histoire d’Ubrique remonte à l’époque romaine, comme en témoignent les ruines de l’ancienne ville d’Ocuri, situées sur le mont Benalfí. Plus tard, les Maures ont également laissé leur empreinte dans l’organisation urbaine et l’architecture. La ville fut reprise par les chrétiens au XIIIe siècle, au cours de la Reconquête.
Le savoir-faire du cuir, aujourd’hui emblématique d’Ubrique, a des origines anciennes et s’est développé fortement au XIXe siècle. Cet artisanat reste au cœur de la culture locale, avec de nombreux ateliers familiaux et de grandes marques de luxe internationales qui y produisent.
La ville célèbre de nombreuses fêtes traditionnelles : la Semaine Sainte, les Fiestas de San Antonio, la feria de septembre et la très originale « Crujía de Gamones », une fête païenne où l’on fait éclater des plantes au feu dans la rue.
Ubrique conserve aussi une riche culture populaire faite de musique, d’artisanat, de tauromachie, et de traditions agricoles et pastorales qui façonnent son identité.