Ubrique est accessible en voiture par les routes A-373 et A-372, depuis Ronda, Arcos de la Frontera ou Grazalema. L’aéroport le plus proche est celui de Jerez (à 80 km), suivi de ceux de Séville (120 km) et Malaga (150 km).
Il n’y a pas de gare ferroviaire à Ubrique, mais des bus relient la ville à Cadix, Jerez, Ronda et d’autres localités de la région.
La ville elle-même se visite principalement à pied, surtout dans le centre historique. Des parkings publics sont disponibles à l’entrée de la ville, et des taxis peuvent être réservés sur place.
La topographie montagneuse implique parfois des rues escarpées, mais des efforts ont été faits pour améliorer l’accessibilité, notamment pour les personnes âgées ou à mobilité réduite.