Lucena possède une histoire fascinante remontant à l’époque romaine, mais c’est surtout durant le Moyen Âge que la ville a connu un développement majeur. Au XIe siècle, elle devient un important centre juif, avec une communauté florissante surnommée « Eliossana », connue pour son rayonnement culturel et intellectuel.
L’héritage juif, arabe et chrétien de Lucena se retrouve dans ses coutumes, son urbanisme et ses monuments. La ville célèbre de nombreux événements traditionnels, comme les Fiestas Aracelitanas en mai, dédiées à la Vierge de Araceli, ou encore la Semaine Sainte, reconnue pour ses processions et son ambiance mystique.
Lucena est aussi célèbre pour la tradition de la « Santería », une forme particulière de port de statues religieuses, exécutée par des confréries locales, et qui fait partie intégrante de son identité culturelle.