Le centre historique de Lucena regorge de bâtiments remarquables, avec une forte présence de l’architecture baroque. L’église de San Mateo, construite aux XVe et XVIe siècles, abrite un retable impressionnant et constitue l’un des exemples les plus importants de l’art religieux andalou.
Le château du Moral, aujourd’hui musée archéologique, est un autre lieu incontournable. Il a accueilli le roi Boabdil, dernier souverain musulman de Grenade, en captivité. On y trouve également des vestiges médiévaux et des expositions retraçant l’histoire de la ville.
Les visiteurs ne manqueront pas la nécropole juive médiévale, récemment mise au jour, unique en Espagne, ainsi que les nombreux parcs, places ombragées, fontaines et patios typiques qui confèrent à Lucena son charme andalou.