La cuisine de Lucena est typiquement andalouse, mettant à l’honneur des produits de qualité issus de l’agriculture locale. Parmi les spécialités, on trouve le salmorejo (soupe froide épaisse à base de tomate et pain), les aubergines au miel, et le flamenquín (viande roulée panée).
Les tapas sont omniprésentes dans les bars et restaurants, où l’on peut également savourer des plats à base de viande de porc ibérique, des ragoûts traditionnels et des desserts comme le « pastelón lucentino ». L’huile d’olive, produite localement, est un ingrédient de base incontournable.
Lucena organise aussi des festivals gastronomiques, comme la Foire de la Tapa, qui met en valeur la créativité culinaire locale et attire aussi bien les habitants que les visiteurs.