Peñarroya-Pueblonuevo est accessible par la route via la N-432, reliant la ville à Cordoue et à d’autres localités de la région. Des services de bus réguliers assurent la liaison avec Cordoue, facilitant l’accès pour les visiteurs et les résidents.
Bien que la ville ne dispose pas de gare ferroviaire active, des projets de réhabilitation des anciennes lignes de chemin de fer sont en cours, visant à les transformer en voies vertes pour les cyclistes et les randonneurs, renforçant ainsi l’attractivité touristique de la région.
À l’intérieur de la ville, les déplacements sont aisés grâce à une infrastructure adaptée, incluant des trottoirs accessibles, des parkings réservés et des services de transport local, garantissant une mobilité fluide pour tous.