Priego de Córdoba est accessible en voiture depuis les principales villes andalouses, telles que Córdoba, Grenade et Jaén, via un réseau routier bien développé. Des services de bus relient également la ville à d’autres localités de la région.
Bien que la ville ne dispose pas de gare ferroviaire, les gares les plus proches se trouvent à Córdoba et à Puente Genil, offrant des connexions avec le réseau national de trains à grande vitesse (AVE).
À l’intérieur de la ville, les déplacements sont faciles grâce à un réseau de transports en commun efficace et à des infrastructures adaptées aux piétons et aux cyclistes.