L’histoire de Huétor Vega remonte à l’époque musulmane, lorsqu’elle était une petite agglomération agricole dépendant de Grenade. Après la Reconquête chrétienne au XVe siècle, elle a été intégrée au royaume de Castille et a conservé une structure sociale rurale traditionnelle.
La culture locale reste fortement ancrée dans les traditions andalouses : on y célèbre les fêtes religieuses avec ferveur, comme la Semaine Sainte et les fêtes patronales de la Virgen de las Angustias, accompagnées de processions, de musique et de gastronomie typique.
On y trouve également des initiatives culturelles contemporaines comme le Festival Safrosura, qui réunit artistes locaux, musique live et expositions. Ces événements sont des moments de rencontre privilégiés pour les habitants comme pour les visiteurs, dans une ambiance festive et chaleureuse.