Le nom de Peligros trouve ses origines dans le terme latin « Paluculum », signifiant « lieu où l’on trouve un lac avec des inondations dangereuses ». Au fil des siècles, la commune a été influencée par diverses civilisations, notamment les Romains, les Wisigoths et les Arabes. En 1431, Peligros fut le théâtre de la bataille de La Higueruela entre les armées chrétiennes et musulmanes.
Après la Reconquista, la population de Peligros a connu un déclin, mais la commune a retrouvé son dynamisme au XVIIIe siècle. Aujourd’hui, Peligros célèbre fièrement son héritage à travers diverses manifestations culturelles, telles que des festivals de musique, de danse et de gastronomie.
Les traditions locales, comme les processions religieuses et les fêtes patronales, témoignent de l’attachement des habitants à leur culture et à leur histoire.