La Palma del Condado bénéficie d’une situation géographique avantageuse à proximité des grands axes de communication. Elle est desservie par l’autoroute A-49 qui relie Séville à Huelva, ce qui permet un accès rapide en voiture depuis les deux capitales provinciales.
La ville dispose également d’une gare ferroviaire avec des liaisons régulières vers Séville, Huelva et d’autres localités régionales. L’aéroport international de Séville, à environ 50 minutes en voiture, assure des connexions avec les principales villes européennes.
En centre-ville, les déplacements sont faciles à pied ou à vélo. Plusieurs lignes de bus assurent la liaison avec les villages voisins, et des services de taxis sont disponibles pour faciliter la mobilité.