L’histoire de Lepe remonte à l’époque romaine, comme en témoignent des vestiges archéologiques retrouvés dans la région. Durant la période musulmane, la ville a été un centre agricole important. Après la Reconquista chrétienne, elle s’est développée autour de l’agriculture et de la pêche, tout en conservant une forte identité andalouse.
Lepe est également connue pour ses festivités populaires, notamment la Semaine Sainte, la Foire d’Août et la Romería de Nuestra Señora de la Bella, une fête religieuse et festive qui attire des milliers de personnes chaque année. Cette romería, organisée dans les pinèdes proches de la mer, est l’un des événements culturels les plus représentatifs de la ville.
La culture flamenca, la musique andalouse et les traditions rurales y sont bien vivantes. La ville est également connue à travers toute l’Espagne pour ses célèbres blagues (« los chistes de Lepe »), ce qui en fait un symbole d’humour populaire, désormais revendiqué avec fierté par ses habitants.