L’architecture de Palos de la Frontera reflète son héritage historique. Le Monastère de La Rábida, d’origine franciscaine, est un exemple remarquable d’architecture gothique-mudéjare. Il abrite une précieuse collection de peintures, d’archives et d’objets liés aux voyages de Colomb.
Parmi les autres lieux emblématiques, on trouve la Fontaine des Trois Caravelles, où les équipages se sont ravitaillés avant leur traversée, et l’église de San Jorge Mártir, un édifice mudéjar du XVe siècle. Le Muelle de las Carabelas (Quai des Caravelles) est un musée en plein air avec des répliques grandeur nature des trois navires de Colomb.
Les paysages environnants, les rives du fleuve Tinto, les forêts de pins de Mazagón et les zones naturelles proches du Doñana offrent aussi de nombreuses possibilités d’excursions et d’activités en plein air, parfaites pour les amoureux de la nature.