Le centre historique d’Alcaudete est un véritable voyage dans le temps. Les rues étroites, les placettes ombragées et les façades blanches créent une ambiance typique de l’Andalousie traditionnelle. L’élément le plus marquant reste le château fortifié, dominant la ville et offrant des vues panoramiques à couper le souffle.
Parmi les autres joyaux architecturaux, on compte l’église paroissiale de Santa María la Mayor, construite entre les XVe et XVIIIe siècles, mêlant les styles gothique, Renaissance et baroque, ainsi que le couvent de Santa Clara, dont le cloître est particulièrement apprécié des visiteurs.
Le musée municipal, installé dans un ancien palais, présente des collections archéologiques et ethnographiques. À l’extérieur de la ville, plusieurs ermitas (petites chapelles) sont nichées dans la campagne, idéales pour des promenades culturelles ou spirituelles.