La gastronomie d’Alcaudete est ancrée dans les traditions andalouses rurales, avec une forte présence de produits locaux. L’huile d’olive est la base de presque tous les plats, y compris les « pipirranas », les soupes froides, et les plats mijotés comme le ragoût de pois chiches.
Parmi les spécialités, on trouve les « andrajos » (ragoût à base de viande de gibier ou de poisson avec pâte maison), les « remojón » (salade d’orange, morue et huile d’olive), et les « migas » andalouses. En dessert, les « roscos de vino » et « pestiños » sont des douceurs typiques des fêtes.
Les marchés hebdomadaires et les petits restaurants traditionnels comme La Taberna de la Villa ou Mesón Casa Antonio permettent de découvrir ces saveurs dans une ambiance chaleureuse et familiale. Des événements gastronomiques ponctuels accompagnent souvent les fêtes religieuses ou médiévales.