L’histoire d’Andújar remonte à l’époque ibère et romaine, période durant laquelle elle s’appelait Isturgi. Elle était alors un centre important de production de céramique et un point commercial stratégique. Sous la domination musulmane, elle prit le nom d’Al-Anduyar, avant d’être reprise par les chrétiens en 1225.
Andújar a conservé une forte tradition religieuse et culturelle. La Romería de la Virgen de la Cabeza, organisée le dernier dimanche d’avril, attire des centaines de milliers de pèlerins. Elle symbolise la fusion entre spiritualité, nature et folklore andalou.
La ville célèbre aussi une Semaine Sainte très intense, des ferias colorées, ainsi que des événements culturels comme le Festival de flamenco, les nuitées musicales estivales et diverses expositions historiques. L’attachement aux racines et la créativité contemporaine y cohabitent harmonieusement.