L’histoire de Baeza remonte à l’époque ibérique, puis romaine, mais elle a atteint son apogée sous les dominations arabe et chrétienne. Reprise aux Maures en 1227, elle devint un centre religieux, administratif et éducatif majeur de la région au cours des XVIe et XVIIe siècles.
Ville universitaire, Baeza fut un centre intellectuel de premier ordre pendant la Renaissance. C’est ici que le grand poète Antonio Machado enseigna au début du XXe siècle. La culture locale rend hommage à ce passé à travers musées, festivals littéraires et concerts classiques.
Parmi les traditions les plus ancrées figurent la Semaine Sainte, très spectaculaire et bien organisée, ainsi que les Fêtes patronales de la Virgen del Rosel. Les coros rocieros, les troupes de danse flamenco et les ateliers d’artisanat perpétuent un savoir-faire et une identité culturelle forte.