Le patrimoine architectural de Baeza est l’un des plus riches d’Espagne. La ville a été inscrite, avec sa voisine Úbeda, au patrimoine mondial de l’UNESCO en 2003 pour la qualité de son architecture Renaissance civile et religieuse parfaitement conservée.
Parmi les monuments incontournables, citons la Plaza del Pópulo (ou Plaza de los Leones), la Catedral de la Natividad de Nuestra Señora, le Palacio de Jabalquinto, l’ancienne université (où enseigna Machado), et la Plaza Santa María, cœur symbolique de la ville.
La ville possède également plusieurs musées, comme le musée de la culture oléicole, et des jardins tranquilles, comme le Paseo de las Murallas, qui offre une vue panoramique sur les oliveraies. L’ensemble du centre historique se visite facilement à pied, dans une ambiance sereine et esthétique.