Bailén possède une histoire remontant à l’époque romaine, sous le nom de Baecula, site probable d’une bataille entre Scipion et les Carthaginois. Toutefois, la ville est surtout célèbre pour la bataille du 19 juillet 1808, au cours de laquelle les troupes espagnoles, dirigées par le général Castaños, ont défait les armées françaises de Napoléon.
Cette victoire est commémorée chaque année avec reconstitutions historiques, défilés militaires et événements culturels dans toute la ville. C’est un moment clé du calendrier local, renforçant l’identité historique de Bailén.
Par ailleurs, Bailén conserve des traditions religieuses vivantes, comme la Semaine Sainte, les fêtes patronales de la Virgen de Zocueca, ainsi qu’un riche patrimoine de céramique populaire, transmis depuis des générations.