Bailén est très bien desservie grâce à son emplacement stratégique sur l’autoroute A-4, axe principal entre Madrid et Séville, ce qui en fait une ville de passage incontournable en Andalousie. Elle dispose aussi d’un accès rapide à l’A-32 vers Linares et Albacete.
La ville est également desservie par une gare routière avec des liaisons fréquentes vers Jaén, Linares, Andújar, Cordoue et d’autres villes andalouses. La gare ferroviaire de Linares-Baeza, à une quinzaine de kilomètres, complète l’offre de transport.
À l’intérieur de la ville, les distances sont courtes et facilement parcourables à pied. Quelques lignes de bus urbains et un service de taxis locaux assurent une mobilité simple et efficace.