Linares possède un héritage historique qui remonte à l’époque ibérique, avec une présence romaine marquée, comme en témoignent les vestiges de la ville antique de Cástulo, située à quelques kilomètres. Cástulo était un centre important du commerce et de la culture à l’époque romaine, et les fouilles y ont révélé des mosaïques et objets exceptionnels.
Durant l’époque moderne, Linares s’est transformée en l’un des pôles miniers les plus importants d’Espagne, notamment pour l’extraction du plomb et de l’argent, ce qui a façonné son urbanisme et sa société. Ce passé industriel a légué à la ville un patrimoine architectural et technique unique, avec d’anciens sites miniers reconvertis en musées et centres culturels.
Côté culture, Linares est profondément marquée par la tradition flamenca. Le guitariste classique Andrés Segovia, figure emblématique mondiale de la musique, y est né, et la ville lui rend hommage à travers un musée, un festival international de guitare et plusieurs concerts annuels. Les fêtes locales comme la Feria de San Agustín en août et la Semaine Sainte sont également des moments forts de la vie culturelle linarense.