Martos possède une histoire riche et ancienne, remontant à l’époque ibère, avant d’être occupée par les Romains qui l’ont appelée Colonia Augusta Gemella. Plus tard, elle est devenue un bastion important sous la domination musulmane, avant d’être conquise par les chrétiens au XIIIe siècle. La ville a joué un rôle stratégique pendant la Reconquista, ce qui se reflète encore dans son architecture et ses traditions.
La culture de Martos est étroitement liée à la religion et à l’agriculture, notamment à l’oléiculture. Les fêtes populaires comme la Feria de Martos, la Semaine Sainte ou la Romería de Santa Ana sont des événements majeurs rythmant la vie locale. Ces festivités attirent de nombreux visiteurs et célèbrent la ferveur religieuse, la musique, la danse et la convivialité andalouse.
Martos entretient également une tradition musicale et artisanale forte, avec des groupes de flamenco, des fanfares locales et une riche production artisanale autour de l’huile d’olive. Le respect des coutumes anciennes et la transmission intergénérationnelle de ces pratiques sont au cœur de l’identité culturelle de la ville.