La cuisine de Martos est riche et savoureuse, à l’image de l’Andalousie intérieure. L’huile d’olive extra vierge y tient une place centrale, tant pour la cuisine familiale que pour les recettes traditionnelles. Parmi les plats typiques, on trouve les pipirrana, les andrajos à base de pâte et de viande, les gachas sucrées ou salées, ainsi que les ajoblanco, une soupe froide aux amandes.
Les charcuteries locales, les fromages de brebis, les olives assaisonnées et les pâtisseries telles que les roscos de vino et les pestiños sont également très appréciés. Chaque saison de l’année apporte ses spécialités culinaires, souvent liées aux fêtes religieuses ou aux récoltes.
Les restaurants locaux comme « La Maestra », « El Yelmo » ou les nombreuses tabernas du centre historique proposent une cuisine traditionnelle de grande qualité, souvent préparée avec des produits issus des fermes environnantes. Des foires gastronomiques et concours de tapas sont organisés régulièrement pour valoriser la richesse culinaire de Martos.