Mengíbar possède un patrimoine architectural varié, allant des vestiges romains à l’architecture religieuse et civile de la période moderne. L’un des symboles de la ville est la Tour de Mengíbar, une ancienne tour de guet d’origine arabe, transformée au fil des siècles et aujourd’hui emblème de la localité.
L’église paroissiale de San Pedro Apóstol, de style Renaissance, est un autre monument incontournable. Elle conserve de magnifiques retables et une architecture soignée. Le centre historique regorge de ruelles traditionnelles, de places vivantes et de bâtiments anciens à l’architecture typiquement andalouse.
En dehors du centre, le pont romain sur le fleuve Guadalbullón et les anciens moulins témoignent de l’histoire agricole et industrielle de la ville. Le parc municipal et les rives du fleuve offrent des espaces verts agréables pour les balades, les événements en plein air et les activités familiales.