Mengíbar bénéficie d’un emplacement stratégique grâce à la proximité de l’autoroute A-44, qui relie Jaén à Grenade, et à la route nationale N-323. La ville est desservie par des lignes régulières de bus reliant Jaén, Linares, Bailén et d’autres communes voisines.
La gare la plus proche se trouve à Linares-Baeza, à environ 15 minutes, offrant des liaisons ferroviaires vers Madrid, Almería ou Séville. Les aéroports de Grenade (1h15) et de Madrid (2h30-3h) sont facilement accessibles en voiture ou via correspondances en train.
À l’intérieur de Mengíbar, les distances sont courtes et la mobilité est aisée. On peut se déplacer à pied dans la majorité des quartiers, et des taxis ou services de transport local sont disponibles. La municipalité développe également des projets d’amélioration de la mobilité douce et durable.