Torre del Campo bénéficie d’une excellente accessibilité routière. Elle est reliée à Jaén en moins de 15 minutes par la route A-316, et se trouve également à courte distance de villes comme Martos ou Torredonjimeno. L’autoroute A-44, située à proximité, permet de rejoindre facilement Grenade, Córdoba ou même Madrid.
La ville est desservie par des lignes de bus interurbains régulières, notamment vers Jaén, qui possède une gare ferroviaire avec des connexions nationales. Les aéroports les plus proches sont ceux de Grenade (environ 1h15 de route) et de Málaga (2h environ).
La mobilité urbaine est simple et agréable : la ville peut se parcourir à pied ou à vélo. Elle dispose également de services de taxis et de bus locaux. Des projets sont en cours pour améliorer les infrastructures piétonnes et cyclables dans le cadre d’une politique municipale de mobilité durable.