Villacarrillo est accessible principalement par la route, via l’autoroute A-32 (Linares-Albacete), qui la relie à Jaén, Linares, Úbeda et d’autres grandes villes de la province. Des lignes de bus régulières assurent la liaison avec ces centres urbains et avec les villages voisins.
La gare la plus proche se situe à Linares-Baeza (environ 45 minutes), avec des connexions ferroviaires vers Madrid, Séville ou Almería. Les aéroports les plus proches sont ceux de Grenade (1h45), Albacete (2h) et Madrid (environ 3h), tous accessibles en voiture.
En ville, la mobilité est aisée : Villacarrillo est parcourue à pied ou à vélo grâce à des distances courtes et une topographie modérée. Des taxis et quelques services de transport local sont disponibles pour rejoindre les hameaux et sites touristiques proches.