Alhaurín de la Torre a des origines très anciennes, remontant à l’époque phénicienne et romaine. Sous la domination musulmane, elle se développe en tant que village agricole protégé par des tours de guet, dont l’une a donné son nom à la commune. Après la Reconquête chrétienne au XVe siècle, la ville est intégrée au royaume de Castille et voit son tissu urbain se densifier.
Aujourd’hui, Alhaurín conserve de nombreuses traditions culturelles, mêlant les influences arabes et andalouses. La Semana Santa, célébrée avec une grande ferveur, est un exemple de cette richesse religieuse. Les Fiestas Patronales en l’honneur de San Sebastián (janvier) et de San Juan (juin) rythment également la vie locale.
La ville accueille aussi de nombreux événements culturels tout au long de l’année, comme des festivals de musique, des foires artisanales, des expositions et des concours de flamenco. Ces célébrations attirent les habitants de la région et les touristes désireux de vivre une expérience andalouse authentique.