Le centre d’Alhaurín de la Torre est marqué par une architecture andalouse traditionnelle, avec des maisons blanchies à la chaux, des patios fleuris, des fontaines et des ruelles sinueuses. L’église San Sebastián, construite au XVIe siècle, est l’un des principaux édifices religieux de la ville, entourée de charmantes places où se tiennent des marchés et des concerts.
Le Jardin Oriental Bienquerido, avec son ambiance zen et ses étangs à carpes, constitue un lieu de promenade paisible. D’autres espaces verts comme le parc municipal ou le mirador de la Sierra de Mijas offrent des vues imprenables sur la ville et la côte.
Pour les amateurs d’art, la Finca El Portón abrite un centre culturel installé dans une ancienne maison de campagne andalouse. On y trouve des expositions, des concerts en plein air et des jardins botaniques, ce qui en fait un haut lieu de la vie culturelle locale.