Antequera possède une histoire riche remontant à la préhistoire, comme en témoignent les dolmens de Menga, Viera et El Romeral, datant de plus de 5 000 ans. La ville a été influencée par les Romains, les Maures et les Chrétiens, chacun laissant leur empreinte sur son patrimoine architectural et culturel.
La culture locale est vivante, avec des festivals traditionnels tels que la Semaine Sainte, la Feria d’août et la fête de Nuestra Señora de los Remedios. Ces événements incluent des processions, de la musique, de la danse et des célébrations religieuses, reflétant l’identité andalouse d’Antequera.