Antequera est bien desservie par les transports. La ville dispose de deux gares ferroviaires, dont la gare AVE Antequera-Santa Ana, offrant des liaisons à grande vitesse vers Málaga, Madrid, Séville et Cordoue. L’aéroport international de Málaga est accessible en moins d’une heure de route.
Les infrastructures routières sont également développées, avec des autoroutes reliant Antequera aux principales villes andalouses. La ville dispose d’un réseau de bus urbains et interurbains facilitant les déplacements locaux.
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