Benalmádena offre une architecture variée, allant du traditionnel andalou aux constructions modernes. Le vieux village, Benalmádena Pueblo, est un exemple remarquable d’urbanisme andalou avec ses maisons blanchies à la chaux, ses patios fleuris et ses églises centenaires. À l’opposé, le front de mer présente une architecture plus contemporaine, adaptée au tourisme international.
Parmi les monuments emblématiques, le château de Colomares est une œuvre unique mêlant styles gothique, mudéjar, byzantin et roman. Il s’agit d’un monument spectaculaire dédié à la mémoire de Christophe Colomb, avec des tours, des sculptures et des vues imprenables sur la côte.
Les amateurs de nature et de panoramas peuvent se rendre au parc de La Paloma, un grand espace vert urbain qui abrite des animaux en liberté et propose un cadre idéal pour la détente. Le téléphérique de Benalmádena mène au sommet du mont Calamorro, offrant une vue à couper le souffle sur la Costa del Sol.
Le port de plaisance, Puerto Marina, est un autre incontournable. Récompensé plusieurs fois pour son design innovant, il combine boutiques, restaurants, et activités nautiques dans un cadre animé et pittoresque.