Benalmádena est facilement accessible grâce à sa proximité avec l’aéroport international de Málaga-Costa del Sol, situé à seulement 15 minutes en voiture. L’aéroport dessert de nombreuses destinations européennes et internationales, ce qui facilite grandement l’organisation d’événements internationaux.
La ville est également desservie par une ligne ferroviaire de banlieue (Cercanías Renfe) reliant Málaga à Fuengirola, avec un arrêt à Arroyo de la Miel. Cette ligne est pratique, rapide et très utilisée par les habitants et les visiteurs. Des lignes de bus urbains et interurbains relient également Benalmádena aux communes voisines et aux principaux sites touristiques.
En ville, les déplacements sont aisés. Le réseau de bus est efficace, et les taxis sont nombreux. Pour les visiteurs, la location de vélos et de voitures est également populaire. Certaines zones, notamment le Pueblo et la promenade maritime, se découvrent idéalement à pied.
Benalmádena dispose aussi d’un téléphérique reliant la ville à la montagne Calamorro, qui peut devenir une attraction unique dans le cadre d’événements ou d’excursions thématiques.