La gastronomie d’Estepona reflète les traditions culinaires andalouses, avec une prédominance de produits frais issus de la mer et de la terre. Les plats à base de poisson sont omniprésents, notamment les sardines grillées sur des brochettes (espetos), le pescaíto frito et les crevettes à l’ail.
Les soupes froides comme le gazpacho et le salmorejo sont également très appréciées pendant les mois d’été. Les plats de viande, comme l’agneau rôti ou les ragoûts traditionnels, accompagnent souvent les repas de fête.
Estepona abrite une scène culinaire variée, allant des ventas traditionnelles aux restaurants gastronomiques. Plusieurs établissements figurent dans les guides culinaires internationaux, notamment le restaurant El Patio de Mariscal ou Taberna Miguel. Le marché couvert (Mercado de Abastos) est un lieu incontournable pour découvrir les saveurs locales.
La ville accueille aussi des événements gastronomiques comme le Festival Gastronómico Saborea Estepona, qui met à l’honneur les produits de la région et la créativité des chefs locaux.